首先就是古代典籍的讲话对象问题。这里不说读者，因为大多数古代典籍原本并非书面著作，而是对弟子门人当面的传道、授业、解惑，后来才被弟子门人，更多是弟子门人的弟子门人、徒孙或者徒曾孙记录下来，加以整理，并且在这个过程中又加入了很多自己的理解和想法，而“层累”地形成的。

社会科学文献出版社·方寸2024年3月版

雷递网 乐天 6月18日

自动驾驶企业Momenta Global Limited（梦腾智驾环球有限公司）日前通过证监会IPO备案。

Momenta通过境内运营实体魔门塔（苏州）科技有限公司提交的境外发行上市备案材料收悉，拟发行不超过63,352,856股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

据介绍，Momenta创办于2016年9月，Momenta定位于打造自动驾驶大脑，核心技术是基于深度学习的环境感知、高精地图和驾驶决策算法，产品包括不同级别的自动驾驶方案，及衍生出大数据服务。

Momenta战略是量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）两条腿走路，通过数据、数据驱动算法和两者之间的迭代闭环，推动自动驾驶技术落地量产，并最终实现无人驾驶。

成立以来，公司获得过多次融资：

早期，Momenta完成顺为资本领投的A轮融资；及由蓝湖资本领投，创新工场和真格基金跟投的天使轮融资。

2018年10月，Momenta完成腾讯、招商局创投、上海国资经营公司旗下国鑫资本、苏州元禾资本及建银国际等投资，蔚来资本、高达资本等加持。

2021年3月，Momenta宣布完成C轮总计5亿美元的融资。参与领投的有中国战略投资方上汽集团及国际战略投资方丰田、博世，其他投资方包括淡马锡和云锋基金、梅赛德斯-奔驰、GGV纪源资本、顺为资本、腾讯和凯辉基金等。

Momenta已招募了前小牛CFO张鹏担任公司CFO，也就是说，Momenta从那时已有意要寻求IPO。

早在2023年，市场就传闻Momenta筹备IPO，可能在香港或美国首次公开募股，或募资10亿美元。

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