工信部网站：7月7日，工业和信息化部党组书记、部长金壮龙主持召开专精特新中小企业圆桌会议，认真听取企业经营发展情况、困难问题和意见建议，就促进专精特新发展进行了深入交流研讨。

今天分享的是人形机器人专题系列深度研究报告：《人形机器人专题：丝杠，大水之中，必有大鱼》

（报告出品方：华创证券）

报告共计：26页

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本文深入探讨了机械行业中丝杠的重要性、应用领域、市场现状以及未来发展趋势。文章首先介绍了丝杠的基本功能和分类，然后分析了其在工业母机和人形机器人中的应用。

丝杠的功能与分类：

描述了丝杠作为直线运动转换元件的基本功能。介绍了丝杠的三种类型：滚珠丝杠、行星滚柱丝杠和梯形丝杠，以及它们的特点和应用。

工业母机中的丝杠：

讨论了工业母机作为滚珠丝杠的重要应用场景。指出机床更新周期和出口需求推动了机床行业的复苏和新需求。估算了机床领域中丝杠导轨的市场规模。

人形机器人与丝杠：

阐述了人形机器人中丝杠的主要应用，特别是在直线执行模组和空心杯模组中的作用。通过特斯拉 Optimus 项目的例子，展示了丝杠在人形机器人中的潜在价值和市场需求。

国内厂商的研发与扩产：

介绍了国内厂商在丝杠领域的研发进展和扩产计划。强调了国内厂商通过技术积累和高性价比实现国产替代的潜力。

总的来说，丝杠作为机械行业中的关键组件，在工业母机和人形机器人等领域展现出巨大的市场潜力。国内厂商的积极研发和扩产，预示着国产替代的趋势和未来市场的高速增长。

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